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Enginyeria i Arquitectura La Salle Universitat Ramon Llull

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ALTRES PROGRAMES


MADR. Máster en Automática, Domótica y Robótica (Barcelona)

Programa Académico

BLOQUE I: DOMÓTICA

Sistema de control KNX
  1. Introducción
  2. Topología KNX
  3. Comunicación KNX
  4. Telegrama TP1
  5. Componentes Bus
  6. Powerline 110
  7. Instalaciones
  8. Software de configuración ETS
  9. Otras aplicaciones KNX
Sistema de control LONWORKS
  1. Conceptos básicos de electricidad e instalaciones eléctricas.
  2. El Reglamento de Baja Tensión.
  3. Introducción a los Sistemas de Transmisión.
  4. Sistemas Domóticos.
  5. Tecnología Lonworks.
    1. Redes de control.
    2. El protocolo Lonworks.
    3. Interoperabilidad.
    4. El sistema Lonworks.
    5. Diseño de sistemas abiertos.
    6. Implementación de sistemas abiertos.
  6. Herramientas
    1. Programación estructurada (Neuron C).
    2. Programación con modulos lógicos (TAC Menta).
    3. Diseño, gestión y mantenimiento (Lonmaker).
    4. Diseño, gestión y mantenimiento (TAC WorkStation).
    5. Visualización, SCADA.
  7. Proyectos con Lonworks.
Realización de proyectos domóticos
  1. Introducción.
  2. Estructura del proyecto.
  3. Definición de requisitos. ¿Cómo saber qué quiere el cliente?
  4. Propuesta y replanteo.
  5. Dibujo de los planos y esquemas de conexionado.
  6. Programación.
  7. Guía de instalación y visitas de obra.
  8. Entrega de documentación.
  9. Puesta en marcha y solución de problemas.
  10. Mantenimiento.
BLOQUE II: AUTOMÁTICA
  1. Introducción al desarrollo y gestión de proyectos de Automatización.
    • 1.1.- MES, Automatización y Gestión de Operaciones.
    • 1.2.- Gestión de proyectos. Metodologías.
  2. Autómatas programables.
    • 2.1.- Estado del arte de los PLC’s.
    • 2.2. - Programación avanzada de PLC’s de Siemens (Simatic-Step7).
    • 2.3.- Programación de PLC’s de Schneider (Unity).
  3. Comunicaciones y tecnología OPC.
    • 3.1.- Introducción a OPC.
    • 3.2.- OPC Tunnelling.
    • 3.3.- Redundancia OPC.
    • 3.4.- Arquitectura cliente-servidor OPC.
    • 3.5.- OPC Historical Data Access.
  4. Lazos de control.
    • 4.1.- Control de sistemas contínuos.
    • 4.2.- Modelización e identificación de sistemas.
    • 4.3.- Principales tipos de control (PID, redes neuronales y control difuso).
    • 4.4.- Controladores proporcional, derivativo e integral.
  5. Aplicaciones SCADA.
    • 5.1.- Introducción SCADAS.
    • 5.2.- SCADA Web: Ignition.
    • 5.3.- SCADA: InTouch.
  6. MES (Manufacturing Execution System).
    • 6.1.- Gestión de la producción.
    • 6.2.- Calidad, Trazabilidad y Genealogía.
    • 6.3.- Eficiencia, OEE.
    • 6.4.- Gestió d’Infraestructures.
    • 6.5.- Gestió Energètica.
    • 6.6.- ERP (Enterprise Resource Planning).
    • 6.7.- Alternativas tecnológicas.
  7. Desarrollo caso práctico.
    • 7.1.- Introducción.
    • 7.2.- Programación PLC’s.
    • 7.3.- Programació SCADA.
    • 7.4.- MES.
    • 7.5.- Documentación.
BLOQUE III: ROBÓTICA

Sistemas de Control Inteligente
  1. Introducción a los Sistemas de Control
  2. Control Analógico
  3. Control Digital
  4. Control Difuso
  5. Aprendizaje Artificial
  6. Redes Neuronales
  7. Algoritmos Genéticos
  8. Sistemes Evolutivos
Electrónica Avanzada
  1. Microcontroladores
  2. FPGAs
  3. Etapas de Potencia
Sistemas Mecánicos para la robótica
  1. Microcontroladores
  2. FPGAs
  3. Sensórica
Sensores i adquisición de datos
  1. Sensórica
  2. Adquisición de información
  3. Conversores Analógicos/Digitales
  4. Procesado de las señales
Compatibilidad Electromagnética
  1. Fuentes de interferencia y formas de acoplamiento
  2. Técnicas de diseño
  3. Medida de la interferencia y la susceptibilidad
  4. Normativa
  5. Casos prácticos
Guia de Barcelona
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